印刷・PDF保存
ブラウザからA4資料として保存し、学内・社内共有に使えます。
AIRADMIN8 TOOL
見積前に、導入条件を一枚で整理。
用途、身体構成、SDK、データ、購買、設置、安全、保守を先生・研究員・購買担当で共有できます。
正式見積前の確認
本体以外の構成、納期、書類、保証、導入条件の漏れを減らします。
未確認項目を可視化
誰が、何を、いつまでに確認するかを案件単位で残せます。
相談へ接続
START BY PURPOSE
目的から公式資料へ。
RESOURCE FINDER
公式入口と公開状況を絞り込む。
検索結果はメーカー公式リンクを優先し、AirAdmin8の確認状態を併記します。
0件の公式・公開資料
Unitree
公式入口Unitree Open Source
Unitree公式のオープンソース・開発資料入口。製品別Repositoryと公開情報を確認できます。
公式入口SDK
Unitree
用途整理済みUnifoLM-VLA
Unitree公式のVLA関連Repository。対象機体、利用条件、依存環境はRepository内で個別確認が必要です。
VLA・学習SDK
Unitree
公式公開Unitree Robotics on Hugging Face
Unitree公式のモデル・データセット公開ページ。公開物ごとにライセンスと利用条件を確認します。
VLA・学習データセット
Unitree
用途整理済みUnifoLM-WBT Dataset Collection
Unitree公式のデータセットCollection。収録内容、形式、用途、ライセンスを個別に確認します。
データセットVLA・学習
Unitree
実機未検証unitree_il_lerobot
LeRobotを利用した模倣学習・データ収集関連の公式Repository。対応機体と実行環境は追加確認が必要です。
VLA・学習データセットテレオペ
Unitree
実機未検証kinect_teleoperate
Kinectを利用した遠隔操作関連の公式Repository。対応機体、センサー、制御範囲を確認します。
テレオペSDK
Unitree
実機未検証avp_teleoperate
Apple Vision Pro等の空間入力を想定した遠隔操作関連の公式Repository。対象構成は個別確認が必要です。
テレオペSDK
Unitree
用途整理済みunitree_mujoco
MuJoCo上でUnitree機体を扱う公式Repository。モデル、制御例、対象製品を確認できます。
シミュレーションSDK
Unitree
用途整理済みunitree_rl_gym
強化学習・運動制御関連の公式Repository。対象機体、学習環境、依存バージョンを確認します。
シミュレーションVLA・学習
Unitree
公式公開unitree_ros
Unitree公式のROS関連Repository。ROS1環境、対象機体、Message、Driverを個別に確認します。
ROS・ROS2SDK
Unitree
公式公開unitree_ros2
Unitree公式のROS2関連Repository。対象機体、DDS、Message、対応Distributionを確認します。
ROS・ROS2SDK
Unitree
公式公開unitree_guide
Unitree公式の開発Guide Repository。製品別の導入資料と開発例を確認します。
公式入口SDK
Unitree
実機未検証point_lio_unilidar
Unitree LiDARを利用したPoint-LIO関連の公式Repository。センサー型番と環境条件を確認します。
ROS・ROS2SDK
Unitree
公式公開z1_ros
Unitree Z1アーム向けの公式ROS Repository。対象SDKとROS環境を確認します。
ROS・ROS2SDK
Unitree
実機未検証z1_joystick
Unitree Z1アーム向けジョイスティック操作の公式Repository。制御モードと安全条件を確認します。
テレオペSDK
Unitree
公式公開unitree-app-templates
Unitree製品向けの公式アプリケーションTemplate。対象製品と実行環境を確認します。
SDK
AgiBot
公式URL確認中Link-U OS
AgiBotのロボット具身知能OS。公式公開入口と対象製品の確認を進めています。
公式入口SDK
AgiBot
公式URL確認中AimRT
モダンなロボットRuntime Framework。公式公開入口、ライセンス、対象環境を確認中です。
SDK
AgiBot
公式URL確認中AgiBot World
AgiBotのオープンデータセット・基盤モデル関連資産。公式公開入口と利用条件を確認中です。
データセットVLA・学習
該当する資料がありません。
条件を減らすか、製品名・研究用途からご相談ください。
HOW TO READ
公開コードがあっても、導入可否は別問題。
対象機体
同じメーカーでも型番・構成・ファームウェアで利用条件が変わります。
制御権限
公開Repositoryの存在と、実機で利用できる制御範囲は一致しません。
依存環境
OS、Python、ROS2、Driver、通信方式、ライセンスを確認します。
検証状態
公式公開、AirAdmin8整理、実機確認済みを混同しません。
TECHNICAL DUE DILIGENCE
SDKの有無ではなく、研究に使えるかを確認。
対象型番、必要な制御、開発環境、データ形式を共有いただければ、確認項目を整理します。