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START BY RESEARCH PURPOSE
研究目的に近いカテゴリから探す。
同じ人型ロボットでも、歩行研究、模倣学習、VLAデータ収集、把持操作、教育用途では必要な構成が異なります。
PRODUCT LINEUP
研究用AIロボット製品一覧。
各カードの「比較に追加」から2〜3製品を選び、用途、公開状態、SDK、価格、納期を横並びで確認できます。比較結果はPDF保存、印刷、URL共有にも対応します。
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Unitree
見積対応Unitree G1-D
データ収集から学習・推論まで、ヒューマノイド操作研究の開発工程を支えるプラットフォーム。
双腕構成昇降機構移動ベースデータ収集対応
データ収集・模倣学習・VLA・遠隔操作
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AgiBot
取扱準備中AgiBot X2 EDU
組立、運動制御、ROS2開発まで学べる、研究教育向けの全身ヒューマノイドプラットフォーム。
約130cm29自由度ROS2 SDKDDS・MuJoCo
研究教育・工程実習・運動制御・ソフトウェア二次開発
公開前資料に基づくため、仕様は変更される場合があります。
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Tianji
構成確認中Tianji Marvin
双腕力制御、全方向移動、遠隔操作、HDF5・RLDS記録を組み合わせたデータ収集構成。
双腕力制御全方向移動テレオペHDF5・RLDS
データ収集・遠隔操作・力制御・模倣学習
製品仕様、価格、納期、保証、ソフトウェア対応状況は構成・時期により変わります。正式見積前にメーカー資料と対象機体条件を確認します。
HOW TO COMPARE
研究用ロボット比較で確認する4つの軸。
身体構成
移動方式、腕、ハンド、自由度、可搬重量、センサー構成を確認します。
研究開発環境
SDK、ROS2、通信、シミュレータ、データ形式、制御権限を確認します。
導入実務
価格、納期、輸送、保証、技適・PSE、大学二社見積を整理します。
評価設計
PoCのKPI、実験条件、失敗条件、再現性、運用改善を定義します。
BUYING GUIDE
研究用ロボットは、価格だけで選ばない。
購入後に研究へ接続できるか、大学購買を進められるか、故障・仕様変更時に対応できるかまで確認します。
FAQ
研究用ロボット比較のよくある質問。
人型ロボットはどれも同じ研究に使えますか？
いいえ。歩行、全身制御、把持、VLA、教育など、目的により必要なSDK、ハンド、制御範囲が異なります。
価格が安い製品を選べばよいですか？
本体価格だけでなく、必要なハンド、予備電池、送料、初期設定、保証、二次開発費を含めて比較します。
製品が未定でも比較相談できますか？
可能です。研究テーマ、対象物、予算、希望時期、SDK環境から最初の候補を整理します。
COMPARE WITH YOUR CONDITIONS
候補が決まる前に、比較条件を整理します。
研究テーマ、対象物、予算、必要時期、SDK・ROS環境を共有いただければ、候補製品と確認項目を整理します。