移動操作
移動、双腕、把持、力制御を組み合わせた研究。
RESEARCH POSITIONING
研究・教育での位置付け。
VLA・模倣学習
データ収集、遠隔操作、モデル学習との接続。
研究教育
組立、運動制御、ROS2、DDS、実習・教材利用。
開発基盤
OS、Runtime、Dataset、Foundation Modelの公開状況を確認。
IMPLEMENTATION CHECKLIST
導入前に確認する項目。
| 製品状態 | 正式発売、取扱準備中、公開前資料を明確に区分 |
|---|---|
| 身体構成 | 移動方式、腕、ハンド、力制御、センサー、算力 |
| 開発環境 | SDK、ROS2、DDS、OS、Runtime、シミュレータ |
| 教育利用 | 組立、分解、教材、消耗品、保証・改造条件 |
| 調達・保守 | 価格、納期、日本語資料、初期設定、修理受付 |
AGIBOT REVIEW
製品と開発基盤を分けて確認。
研究テーマ、教育用途、必要な制御範囲から、候補製品と確認事項を整理します。