AGIBOT / RESEARCH & EDUCATION
AgiBot X2 EDUを、
組立・制御・ROS2教育へ。
完成品を使うだけでなく、組立、調整、運動制御、ROS2・DDS、外部センサー連携までを教育・研究テーマとして扱う候補製品です。
CURRENT STATUS
公開前資料を基にした整理。
本ページは提供資料を基に、研究教育用途を検討するための確認項目を整理しています。正式発売、価格、納期、保証、最終仕様は確定情報ではありません。
SUITABLE USES
適した研究・教育テーマ。
組立・調整実習
散件構成、接続、標定、調整工程を教材化。
運動制御
歩行、姿勢、関節、全身運動制御の実験。
ROS2・DDS
通信、外部センサー、演算資源、二次開発の実習。
機電システム教育
機械、電装、制御、ソフトウェアを横断した教育。
DISCLOSED INFORMATION
AgiBot X2 EDUで確認が必要な仕様。
| 全高 | 提供資料では約130cm。正式版で再確認。 |
|---|---|
| 重量 | 提供資料では約35kg。構成差を確認。 |
| 自由度 | 全身29、片腕7との記載。対象版を確認。 |
| 末端負荷 | 資料上3kg。条件と末端構成を確認。 |
| 歩行速度 | 資料内に複数表現があるため正式確認が必要。 |
| 開発環境 | ROS2 SDK、DDS、MuJoCo簡易シミュレーションの提供範囲を確認。 |
| 価格・納期 | 正式発売状態、構成、同梱物、輸送条件を確認。 |
| 保証・改造 | 組立実習、第三者改造、故障時の責任範囲を確認。 |
FAQ
よくある確認。
RELATED INFORMATION
関連する支援・資料。
資料内で数値表現が一致しない項目があります。正式見積前に対象バージョン、最終仕様、同梱物、保証、日本向け提供条件を確認します。