Unitree / 宇樹科技

ヒューマノイド、四足、ロボットアームと、ROS・MuJoCo・強化学習・テレオペ関連の公開開発資産を持つメーカー。

PRODUCT AREAS

主な製品領域。

移動操作・データ収集・模倣学習。

歩行・全身制御・ヒューマノイド研究。

四足移動・教育・研究開発。

ロボットアーム・ROS・操作研究。

OPEN DEVELOPMENT ASSETS

公式Repositoryあり。対象機体、DDS、Message、Distributionを個別確認。

シミュレーション、強化学習、運動制御関連の公開資産。

UnifoLM、LeRobot、Hugging Face関連資産を公開。

Kinect、AVP、Joystick関連の公開Repository。

IMPLEMENTATION CHECKLIST

UNITREE REVIEW

研究テーマと必要な制御範囲から、対象モデルと構成を整理します。