UNITREE G1 / JAPAN RESEARCH DEPLOYMENT
Unitree G1を、
日本の大学研究へ。
二足歩行、全身制御、強化学習、模倣学習、HRIを扱う研究用ヒューマノイド候補。EDU構成、SDK・ROS2、価格、納期、大学購買条件を確認して導入します。
BEFORE PURCHASE
Unitree G1を購入する前に確認すること。
EDU構成
名称だけで判断せず、対象バージョン、自由度、ハンド、センサー、演算構成を確認します。
価格
本体、付属品、輸送、予備品、初期設定、導入支援を分けて正式見積します。
SDK・ROS2
公開Repositoryの有無と、対象機体で利用できる制御範囲は分けて確認します。
大学購買
型番、メーカー、数量、税込総額、納期、検収、設置条件を購買書類へ整理します。
SUITABLE RESEARCH
適した研究テーマ。
歩行・全身制御
二足歩行、姿勢制御、全身協調、運動生成、転倒時の安全条件を含む研究。
強化学習・Sim-to-Real
シミュレーション学習、実機転移、評価条件、再現性を整理した検証。
模倣学習・HRI
人の動作理解、遠隔操作、行動学習、人との距離や共同作業に関する研究。
教育・演習
ROS2、制御、センシング、AIロボット開発を扱う授業・研究演習。
PRICE / SDK / DELIVERY
価格・EDU・SDK・納期の確認項目。
| 対象構成 | Unitree G1の対象バージョン、EDU区分、自由度、ハンド、センサー、演算構成を確認。 |
|---|---|
| 価格 | 構成、付属品、輸送、為替、初期設定、支援範囲により変動。正式見積で確定。 |
| 納期 | 在庫、構成、輸送条件、大学の発注時期により確認。 |
| SDK・ROS2 | OS、通信方式、低レベル・高レベル制御、センサー取得、シミュレータ対応を対象型番で確認。 |
| 研究環境 | Python、ROS2、MuJoCo等の利用可否と、実機接続手順・制約を確認。 |
| 大学購買 | 製品名、型番、製造会社、数量、単価、税込総額、納期、検収条件を整理。 |
| 保証・改造 | メーカー保証、初期不良、第三者改造、修理受付、一次切り分けの範囲を明示。 |
| 最終確認日 | 2026年7月16日。仕様・価格・公開状況は正式見積時に再確認。 |
DEPLOYMENT FLOW
日本の大学研究へ導入する流れ。
研究要件
歩行、全身制御、学習、HRI、教育の優先順位を確認。
構成・SDK
EDU構成、ハンド、センサー、ROS2、シミュレータを確認。
見積・購買
価格、二社見積、納期、検収、設置条件を整理。
導入・評価
初期設定、安全条件、研究用PoC、評価項目へ接続。
FAQ
Unitree G1のよくある確認。
Unitree G1は日本で購入できますか？
対象構成、輸送、在庫、日本導入条件を確認したうえで正式見積します。
Unitree G1の価格はいくらですか？
EDU構成、自由度、ハンド、付属品、輸送、支援範囲で変わるため、固定価格では案内していません。
EDUならSDKをすべて利用できますか？
EDUという名称だけでは判断できません。対象型番、公開資料、実機の制御範囲を確認します。
大学の二社見積に対応できますか？
必要項目を整理します。同一製品か同等品比較かは大学・部局の規定確認が必要です。
RELATED INFORMATION
関連する支援・資料。
製品仕様、価格、納期、保証、SDK対応は構成・時期により変わります。公開Repositoryの存在と、対象機体で利用できる制御範囲は同じではありません。