UNITREE G1-D / JAPAN IMPLEMENTATION
Unitree G1-Dを、
日本の大学研究へ。
Unitree G1-Dの価格・納期、SDK・ROS、テレオペ、VLA・模倣学習、大学購買条件を、導入前に同じ軸で確認します。
WHY CHECK BEFORE PURCHASE
Unitree G1-Dは、構成確認が重要です。
価格は構成で変わる
本体、腕、ハンド、予備バッテリー、輸送、初期設定、PoC支援を分けて確認します。
SDK公開と制御可能範囲は別
Repositoryの存在だけでなく、対象型番、OS、通信方式、制御対象を確認します。
研究用途で必要条件が変わる
VLA、模倣学習、双腕操作、HRIなど、研究テーマごとに必要な構成を整理します。
日本導入条件を確認
輸送、電源、無線利用、大学購買、保証、修理受付の条件を案件ごとに確認します。
SUITABLE USES
Unitree G1-Dで検討する研究用途。
VLA・模倣学習
観測、行動、画像、言語指示、成功・失敗を同期し、学習・評価へ接続。
ロボットテレオペ
遠隔操作方式、入力装置、遅延、制御周期、介入記録を含めて設計。
移動操作・双腕研究
移動、把持、操作を組み合わせる研究候補として比較。
大学研究・教育
SDK、ROS、実験環境、購買条件を確認し、研究基盤として導入判断。
PRICE / SDK / DELIVERY
価格・SDK・納期の確認項目。
| 本体構成 | 腕、ハンド、移動ベース、昇降、バッテリー、充電器、付属品を正式構成で確認。 |
|---|---|
| Unitree G1-D 価格 | 本体、付属品、輸送、設置、初期設定、PoC・開発支援を分けて正式見積。 |
| 納期 | 在庫、構成、輸送条件、大学の発注時期により確認。ウェブ掲載値だけで確定しません。 |
| SDK・ROS | 対象型番、OS、ROS / ROS2、通信、サンプル、制御対象、データ取得範囲を確認。 |
| テレオペ | 操作方式、入力機器、腕・ハンド・移動の制御範囲、遅延、安全停止を確認。 |
| データ収集 | 観測・行動、カメラ、制御周期、同期、HDF5 / RLDS等の保存形式を整理。 |
| 大学購買 | 製品名、型番、メーカー、数量、単価、税込総額、納期、設置、検収を整理。 |
| 日本導入 | 輸送書類、電源・無線条件、保証、初期不良、修理受付、責任範囲を確認。 |
| 最終確認日 | 2026年7月16日。構成・公開状況は正式見積時に再確認。 |
IMPLEMENTATION FLOW
日本導入までの基本工程。
1. 研究要件
対象タスク、成功条件、必要な制御・データ・精度を確認。
2. 構成・SDK確認
本体構成、ハンド、センサー、SDK・ROS、テレオペを確認。
3. 正式見積・大学購買
価格、納期、二社見積、設置、検収、保証条件を整理。
4. PoC・導入
評価項目、初期設定、データ収集、運用上の未確認事項を明示。
FAQ
Unitree G1-Dのよくある確認。
日本で購入できますか。
見積・導入相談に対応します。販売可否、構成、在庫、輸送条件は案件ごとに正式確認します。
価格はいくらですか。
構成や付属品、輸送、支援範囲で変わるため、公開価格だけで確定せず正式見積で提示します。
SDKがあればVLA研究に使えますか。
SDK公開だけでは判断できません。制御範囲、周期、観測取得、テレオペ、保存形式を確認します。
大学の二社見積に対応できますか。
必要書式と比較条件を確認して整理します。同一製品か同等品比較かは大学・部局規定に従います。
RELATED INFORMATION
関連する支援・資料。
製品仕様、価格、納期、保証、SDK対応は構成・時期により変わります。公開Repositoryの存在と、対象機体で利用できる制御範囲は同じではありません。